Cada vez resulta más frecuente encontrar sistemas robóticos de soporte de cámara en estudios de noticias, deportes o programas periodísticos en los que presentadores y entrevistadores están sentados o tienen movimientos limitados. Los sistemas robóticos entregan programas con un look más consistente y atractivo y ofrecen grandes beneficios en términos financieros, porque permiten importantes economías en el uso de estudios de alta rotación. Es posible, incluso, integrar los más recientes sistemas robóticos en las instalaciones existentes para así extender la vida útil de sus sistemas de producción.
Los factores básicos para elegir el sistema robótico más adecuado son la aplicación (estudio, cámaras legislativas…) y las características físicas de las líneas de cámara existentes. A continuación exponemos los aspectos que deberían tomarse en cuenta para escoger la mejor solución, junto con los elementos más importantes de los sistemas robóticos de soporte de cámara:
- Cabezas de pan/tilt: la
capacidad de carga de la cabeza debe ser suficiente para
montar todo el equipo necesario. Las configuraciones típicas
para uso en estudio incluyen cámaras, lentes,
viewfinders, prompters, controles manuales de zoom y
foco, platinas de montaje y, ocasionalmente, monitores
adicionales para los presentadores.
En algunos estudios es deseable permitir la operación manual de las cámaras, especialmente si con cierta frecuencia van a producirse programas que no resulten adecuados para una operación robotizada. En estos casos debe ser posible la operación manual de la cabeza de soporte de cámara, incluida la atenuación hidráulica para movimientos fluidos y frenos con topes. Los cambios de operación manual a remota no deben causar movimientos indeseados de la cabeza de pan/tilt.
Finalmente, si el sistema robótico va a usarse en un estudio virtual, inmediatamente o en el futuro, debe contar desde el principio con los codificadores de alta resolución necesarios para reportar la posición de la cámara con exactitud. - Control de lentes: en condiciones ideales, el sistema robótico debería controlar directamente los servomecanismos de zoom y foco proporcionados por el fabricante del lente. Sin embargo, cuando se requieren movimientos extremadamente fluidos y precisos y se están usando lentes tipo ENG, o bien la parte mecánica de los lentes tiene mucho tiempo de uso, puede ser necesario instalar mecanismos especiales de control de zoom y foco proporcionados por el fabricante del sistema robótico.
- Altura: el control robótico de la altura de la cámara aumenta las posibilidades de encuadre al brindar mejor cubrimiento visual a directores y operadores. Si se requieren ajustes de altura “al aire” es necesario agregar un servo de control de altura a los pedestales de cámara existentes, el cual usualmente se instala en la base del pedestal sin necesidad de modificarlo. Es importante revisar que el servomecanismo de ajuste de altura no interfiera con la operación del anillo de dirección.
- Pedestales robóticos: si es necesario usar varios sets en el mismo estudio y reposicionar las cámaras rápidamente durante el programa, resulta indispensable contar con pedestales robóticos. Sin embargo, es importante tomar en cuenta si el costo adicional y la complejidad de estos equipos justifica los beneficios que pueden obtenerse.
Los puntos clave para evaluar si es necesario adquirir pedestales robóticos son los siguientes:
- Navegación. Para poder ofrecer la repetibilidad de movimientos que se requiere, el robot necesita un sistema de navegación muy preciso. El posicionamiento en un marco de coordenadas X/Y resulta importante, pero el factor decisivo es la medición precisa del ángulo de orientación de la base del robot: la más pequeña imprecisión puede resultar en un error importante de localización X/Y, aún en desplazamientos de tres metros o menos, lo cual impediría que los planos previamente almacenados puedan reproducirse de manera correcta.
- Seguridad. El robot debería equiparse con sensores capaces de detectar obstáculos como elementos del set, monitores de piso, accesorios de iluminación y especialmente el personal de producción. Este sistema de sensores debe interrumpir automáticamente el movimiento del robot antes de una colisión.
- Operación manual. La posibilidad de revertir a operación manual ofrece mayor efectividad, posibilitando que el robot se opere de la misma manera que un pedestal de estudio convencional. Como mínimo debe ser factible reposicionar el robot manualmente cuando no hay suministro de energía, permitiendo así una operación limitada en casos de emergencia y minimizando las perturbaciones causadas por una falla en la alimentación del sistema.
Sistemas de control
Un sistema robótico debe permitir el control de múltiples cámaras
desde un solo punto. La mayoría de modelos existentes controlan
ocho cámaras y los sistemas más recientes, especialmente los
basados en conexiones ethernet, tienen una capacidad aún mayor.
Todos los sistemas proveen programación y ajuste del encuadre usando joysticks o controles similares, así como almacenamiento y reproducción de múltiples planos. Los sistemas de control táctil (touchscreen) son los más amigables para el usuario, especialmente cuando se usan imágenes capturadas por cada cámara para identificar las posiciones almacenadas. Los operadores pueden beneficiarse significativamente de la posibilidad de escoger entre distintos modos de presentación de la interfaz, lo cual les permite elegir el sistema de trabajo más adecuado para el programa o su estilo de trabajo.
La cuidadosa selección de una arquitectura y un sistema de control tiene la mayor importancia: un solo punto débil en el sistema puede poner en jaque el control de todas las cámaras de un estudio. Por lo tanto, el sistema debe ser resistente a fallas o incluir un método de respaldo separado, capaz de controlar las cámaras en caso de una falla del sistema principal.
También es importante tomar en cuenta si un sistema robótico en particular es compatible con equipos de otros fabricantes y puede controlar o ser controlado por los mismos.
Shotoku les da especial importancia a estas condiciones durante el desarrollo de sus productos, posibilitando que los usuarios integren nuevos equipos en sus estudios y logren aumentar la vida útil de los equipos existentes. Por eso, todos los paneles de control de la compañía pueden controlar las cabezas pan/tilt de otros fabricantes, y todas nuestras cabezas pan/tilt pueden integrarse fácilmente con otros paneles de control.
Finalmente, es aconsejable escoger equipos de un fabricante que esté preparado, tanto para adaptar un sistema al equipo que el usuario necesita operar, como para diseñar la configuración y operación de un sistema que realmente cumpla los requerimientos de sus programas y de su operación.
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